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Quando gli occidentali vennero per la prima volta a contatto con lo Yoga, incontrarono un insegnamento intessuto della cultura del paese di provenienza.
D'altra parte, quando esso si diffuse al di fuori dell'India si incontrò con culture diverse e diverse esigenze dei praticanti, subendo varie trasformazioni.
Il presente testo si propone di chiarire la distinzione fra il metodo dello Yoga, di valore universale, e le strutture culturali nelle quali è stato inserito, e che possono creare diffidenze e rifiuti, in particolare esaminando il rapporto con la scienza e le religioni occidentali.
