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La scienza dello Yoga ci è stata trasmessa in eredità dagli antichi Saggi, i quali - attraverso studi e sperimentazioni - hanno verificato i benefici che questa disciplina apporta all'uomo tonificando la muscolatura, potenziando l'equilibrio psicofisico e assicurando la padronanza della mente. Per ottenere il massimo beneficio dalla pratica, prerequisito essenziale è la comprensione dello spirito che anima le diverse tecniche.
Al di là dell'insegnamento specifico dei vari esercizi (peraltro esposti con quella chiarezza che deriva all'autore da una lunga esperienza didattica) questo libro si prefigge di far comprendere i principi essenziali dello Yoga, così da consentire a ciascuno di progredire secondo le proprie capacità individuali.
