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Uno dei testi fondamentali dello Yoga tantrico, sintesi della più alta spiritualità e della religiosità popolare, in cui sono confluiti il folklore magico e la mistica erotica, la Śiva-Saṃhitā espone in cinque sezioni le tecniche e la dottrina dello hatha-yoga, guidando il praticante verso le più nobili esperienze mistiche, ma anche verso la realizzazione dei più audaci desideri magici. La tecnica yoghica può essere infatti utilizzata a fini terreni oppure in vista di uno scopo trascendente che si configura come una vera e propria rinascita spirituale.
