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La Gītā, con le Upaniṣad classiche e il Brahmasūtra, costituisce la triplice scienza del Vedānta.
L'opera coordina e codifica i vari sentieri yoga, ma contiene soprattutto un insegnamento d'iniziazione per lo kṣatriya, o via di azione iniziatica, e da questa prospettiva può essere di fondamentale importanza per gli occidentali che sono in genere più per l'''azione'' che per la "contemplazione".
Nella "Prefazione" Raphael, ponendosi dalla prospettiva del Vedānta Advaita, concilia quelle apparenti contraddizioni che potrebbero sconcertare il ricercatore. Alla fine di ogni capitolo Raphael, oltre a proporne una sintesi, mette in evidenza alcuni punti sviluppandoli sotto l'aspetto psicologico, filosofico, iniziatico e metafisico.
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