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Le Upaniṣad sono parte integrante dei Veda e costituiscono il Vedanta stesso nella sua essenza. Il termine Upaniṣad indica che esse sono destinate a distruggere l'ignoranza-avidya. La Īśa è una delle Upaniṣad maggiori più antiche e in essa Śankara ha trovato la formulazione concisa del suo insegnamento. La Kaivalya insegna come per mezzo del discernimento intuitivo e del distacco si consegue lo stato di "Isolamento" o "Astrazione" totale dal mondo del divenire. La Sarvasāra rispecchia la tematica fondamentale delle Upaniṣad piu antiche, vi sono trattate le più ardite domande filosofiche che mente umana possa formulare e viene spesso citata per la sua importanza. L'Amrtabindu contiene un insegnamento prettamente metafisico e risolutivo. L'Atharvaśira, di tendenza monista, contiene un dialogo in cui viene esposto un insegnamento che presenta delle sequenze ben precise per un opus realizzativo.
