Lo Yoga Sūtra, attribuito secondo la tradizione a Patañjali, è il più antico testo di yoga pervenuto dalla sapienza indù. Questa edizione è frutto di uno studio scrupoloso degli antichi testi sanscriti di tale tradizione. I brani più significativi dei commentatori più autorevoli dello Yoga Sūtra — Vyãsa, Vãcaspati Mištra, Vijñãna Biksu — vengono riportati unitamente al testo di Patañjali, al fine di ottenere, anziché una traduzione integrale, un trattato di più agevole comprensione. Inoltre il testo, curato e tradotto da Piera Scarabelli e Massimo Vinti, è stato notevolmente aggiornato e riveduto al fine di ottenere un’edizione più facilmente avvicinabile da chiunque sia interessato alla filosofia dello yoga.