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L'Aikido è l'Arte della Pace, come il suo fondatore, Osensei Morihei Ueshiba, lo definiva. La sezione della spada giapponese, la katana, ha la forma di un cuore. Egli diceva: "Il lato destro della lama è la metà destra del mio cuore; il lato sinistro è la metà sinistra del cuore di chi mi fronteggia. Insieme sono un cuore solo."