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Seguito del precedente Come Cominciare?, scritto dallo stesso autore, questo libro presenta linee guida sull’azione, la pratica e la meta dello Yoga Integrale di Sri Aurobindo. Tratta più il lato pratico dello Yoga che il suo contenuto filosofico.
I temi, in altrettanti capitoli, sono quelli fondamentali per la sadhana (pratica dello Yoga ):