È un adattamento occidentale e di spirito cristiano delle discipline e dei metodi di uno tra i numerosi Yoga dell'India.
L'autore ha voluto offrire agli educatori e ai giovani un manuale molto pratico, che presenta con gradualità pedagogica una serie di nozioni teoriche e di esercizi pratici, e che perciò può essere utilizzato anche dai principianti e da chi non ha a disposizione un maestro. Egli inoltre ha cercato di ripensare lo Yoga all'interno di una visione cristiana della vita, in modo da metterlo al servizio dell'esperienza di preghiera e di impegno cristiano.