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Il nucleo centrale della filosofia Yoga, e della filosofia Raja Yoga in particolare, insegna l'auto-controllo, la concentrazione e la meditazione, capisaldi insostituibili per poter giungere ad una completa liberazione del proprio io e per la realizzazione del sé profondo.
L'auto-controllo permette di ottenere uno stato psico-fisico tale per cui un pensiero non subisce deviazionismi e non è distratto da altri fattori che non siano pertinenti all'oggetto della richiesta. Inutile aggiungere che parliamo di un auto-controllo profondamente diverso dal self-control che è solitamente associato all'idea anglosassone del termine.
