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Gli Aforismi sull'amore di Vatsyayana, contengono circa mille e duecentocinquanta slokas o versetti e sono divisi in Parti, le Parti in Capitoli, e i Capitoli in Paragrafi, il tutto consiste di sette Parti, trentasei Capitoli e sessantaquattro Paragrafi. Non si sa quasi niente dell'Autore. Il suo nome vero era probabilmente Mallinaga o Mrillana, essendo Vatsyayana il nome di famiglia. Egli stesso, alla fine dell'opera così si esprime:
«Dopo aver letto e meditato le opere di Babhravya e di altri autori, e dopo aver meditato sul senso delle regole da essi dettate, Vatsyayana ha composto i Kama Sutra conformemente ai precetti della Sacra Scrittura, per il beneficio del mondo, allorchè conduceva vita di studente religioso e che era completamente assorto nella contemplazione della Divinità.
Quest'opera non è fatta perchè sia un semplice istrumento di soddisfazione dei nostri desideri. Una persona che, possedendo i veri principi di questa scienza, consulta con cura il suo Dharma (virtù o merito religioso), il suo Artha (ricchezza temporale) e il suo Kama (godimento o piacere sessuale) e tiene in considerazione i costumi del popolo, è sicuro di arrivare a dominare i sensi.
In conclusione, una persona intelligente e prudente, che si occupa di Dharma e di Artha e anche di Kama, senza divenire lo schiavo delle passioni, riuscirà in qualsiasi cosa vorrà intranrendere».
E' impossibile fissare una data esatta della vita di Vatsyayana o della sua opera. Si suppone che sia vissuto fra il primo e il sesto secolo dell'era cristiana. Infatti egli racconta che Shatakarni Shatavahana, re di Kuntal, uccise sua moglie Malayavati. colpendola, in un parossismo di amore, con un istrumento chiamato kartari, e Vatsya cita questo fatto per avvertire i lettori del pericolo di percuotere le donne sotto l'impulso della passione.